FreeTrack Forum

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didja #1 13/01/2008 - 01h49

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Qu'est-ce que FreeTrack ?

http://www.free-track.net/freetrack/qu-est-ce-que-c-est.php

Que signifie "2 DOF" ou "6 DOF" ?

2dof : 2 degrés de liberté (Degrees Of Freedom) [Pitch, Yaw]
6dof :6 degrés de liberté [Pitch, Yaw, Roll, X, Y, Z], disponible seulement avec les modèles 3 ou 4 points.

Voir ici : Les degrés de liberté en images

Un degré de liberté décrit un axe dont les mouvements peuvent être trackés.

Comment faire fonctionner FreeTrack sur Microsoft Vista ?

FreeTrack nécessite les droits administrateurs lors de son premier lancement afin de pouvoir enregistrer son filtre DirectShow dans la base de registre. Pour faire ça, faites un clique droit sur l'exécutable et sélectionnez "Exécuter en tant qu'administrateur".

FreeTrack plante quand je cliques sur Start !

*Assurez-vous que votre webcam n'est pas déjà utilisée par une autre application.
*Réduisez l'exposition (exposure) et augmentez le curseur principal (seuil) de FreeTrack avant de cliquer sur Start sinon, si trop de lumière est reçue, l'algorithme qui détecte les marqueurs peut planter. Le mode de compression vidéo I420 plante moins fréquemment que le mode RGB24.
* FreeTrack supporte seulement les modes I420, RGB24 et RGB32. Les webcams sans pilotes utilisent le USB Video Class (UVC) qui supporte les modes de compression YUYV (YUY2) et NV12, lesquels ne sont actuellement pas compatibles avec FreeTrack. Cependant, vous pouvez essayer de les faire fonctionner en utilisant SplitCam.

L'écran FreeTrack est complètement rouge quand j'utilise le mode I420!

L'arrière-plan de l'écran vidéo FreeTrack est rouge quand le mode de compression I420 est utilisé.

Le taux d'image par seconde (FPS) est plus faible que le taux annoncé.

*Désactivez l'auto-exposition (autoexposure) et réduisez manuellement l'exposition (c'est essentiel !).
*Utilisez un port USB différent. Partager des ports avec plusieurs périphériques ou utiliser un hub peut causer une réduction de la bande-passante disponible et diminuer les FPS.
*Désactivez l'anti-flicker/activez le mode extérieur (outdoor) dans les propriétés de votre webcam.
*Réduisez la qualité vidéo de votre webcam dans la fenêtre Stream de FreeTrack si votre webcam le permet.

L'auto-exposition (Auto-Exposure) de ma webcam est activée mais l'option est grisée si bien que je ne peux pas le désactiver !


Essayez d'activer l'option avec Enable Button ou WindowsEnabler pour XP ou VistaEnabler pour Vista.

Dans le cas de la webcam Microsoft VX-1000:
1. Activez l'auto-exposure (option par défaut) et la valeur de l'exposure sur 0 (pu un peu plus).
2. Placez une source lumineuse, comme une lampe, devant la caméra jusqu'à  obtenir 30 FPS.
3. Désactivez l'auto-exposure en utilisant une des applications "enable button" citées ci-dessus.
4. Eteignez la lumière, vous devriez toujours avoir 30 FPS et ce jusqu'à le réglage de l'exposure n'est pas modifié.

Assurez-vous que votre webcam n'a pas été rapportée comme incompatible : http://www.free-track.net/hardware/webcam.php

J'ai des saccades lors des mouvements.

Il est important de s'assurer que l'option Global -> Interpolation -> Average webcam fps est en accord avec le taux de FPS rapporté dans la section "Cam".
Assurez-vous que le nombre Jitter n'est pas trop important et que FreeTrack est réduit/minimisé. Quand FreeTrack n'est pas minimisé, le taux d'images pas secondes n'est pas contrôlé et des saccades sont à prévoir...

Quelle est la signification du nombre "jitter" ?

Jitter compte le nombre d'images qui diffèrent de +/-15% du taux moyen d'images par secondes. Il indique une instabilité du taux d'images par seconde qui peut potentiellement causer une réduction de la fluidité.
Un taux "jitter" important peut être causé par l'activation de l'anti-flicker (anti-clignotement) ou la désactivation du mode extérieur (outdoor mode).

Le nombre "CPU usage" (utilisation du processeur) est trop élevé.

Le taux d'utilisation du processeur (CPU usage) ne doit être pris en compte uniquement quand il y'a moins de 5 points détectés par la caméra et quand le programme est réduit/minimisé.

Etapes pour réduire le taux d'utilisation du processeur :
*Réduire la résolution de la webcam.
*Utiliser une webcam moins gourmande en ressource.
*Utiliser un processeur double-coeur (dual-core).

Ma webcam ne conserve pas en mémoire les réglages de l'exposition.

C'est un problème connu avec plusieurs webcams Logitech. Certains modèles utilise un driver standardisé (UVC) et n'ont pas ce problème. Utilisez l'option "Force Exposure" pour permettre à FreeTrack d'appliquer automatiquement votre réglage chaque fois que vous lancez le logiciel.

Merci à Kestrel qui est à la base de la FAQ en anglais.
Edited by didja on 10/06/2008 at 19h13.
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